Le yoga nidra ou le sommeil conscient permet d' explorer son corps et son esprit à travers plusieurs exercices . Nous nous baserons sur l'enseignement de Swami Satyananda . Tout d abord, un travail de relâchement de tous les membres . Portez votre attention sur chaque partie du corps , en sentant leur appui vers le sol . La pesanteur du corps est alors repartie de façon homogène. Ensuite, se focaliser sur sa respiration , chaque inspiration et expiration est vécue et fait partie de la détente . Comme une tic-tac intérieur qui berce et permet d 'apporter plus d'oxygène dans le sang . Le prana ou le souffle vital permet un massage thérapeutique. Quand le sujet est totalement enraciné au sol, il peut alors se voir allongé dans la pièce comme dans un miroir. Il sent son corps et en a la perception .
Puis, c'est le moment de dire votre résolution, souhait ou " sankalpa" qui permet une joie intérieur
Alors vient la visualisation d'images Vous vous laissez totalement absorbé par elles( ces images), comme un paysage qui défile dans votre esprit.
Le front devient un écran. En observant sans analyser ses sensations , la personne ne se laisse pas disperser par un mental nuisible et vagabond. C'est donc un vrai moment de détente, une séance de rêves qui laisse disparaitre les douleurs, les soucis, le stress et l'angoisse . On sort de cette séance revigoré et calme ; le yoga nidra l ayant détendu . On accepte plus alors la réalité sans vouloir sans cesse la combler et la diriger. On apprend à vivre plus harmonieusement avec son environnement et à trouver alors le vrai sommeil si vous souffrez d'insomnie. Dans la relaxation, l'élève est comme un cosmonaute qui cherche à transformer son être surtout si celui est sujet aux perturbations psychologiques et émotionnelles. L'élève se fait confiance dans sa propre lumière intérieure et cherche la paix, le silence qui le nourrit au repos dans un corps pur et innocent qui prend conscience de son propre eveil . C est un témoin eveillé. Ainsi au quotidien et en toutes situations, le corps n'est plus un obstacle, il devient flottant et trouve sa place dans l'ensemble, dans l'Univers tout entier puisque seule compte sa connexion avec le tout. Nous ne chercherons pas à sortir de notre corps pendant la séance, mais plutôt à se mettre dans un état de veille.